凸輪分割器本身就是一種將連續(xù)運動轉化為步進運動的機構。因此,較廣泛的應用方法是:交流電機 凸輪分割器。當交流電機驅動時,其停止和工作時間比為固定值,步進電機或伺服電機可實現(xiàn)任意停止和工作時間比。為了更詳細地解釋慣性與啟動扭矩和功率之間的關系,本節(jié)類容選擇步進電機 說明凸輪分割器的配置方法。請注意:伺服電機在實際使用中基本上不需要驅動凸輪分割器,因為分割器本身定位精度高。
使用工況:
工位數(shù):8 工位
轉盤質量:md =18 Kg
轉盤半徑:r = 300 mm
夾具質量:mf =5 Kg
夾具在轉盤圓周切線方向的邊長為 A = 120mm
夾具在轉盤圓周半徑的邊長 B = 90mm
工作時間: s t =1.5 s
轉位時間: wt =0.5 s
從夾具中心到轉盤中心的距離: cl =240 mm
減速器減速比:i = 20
減速器慣性:
說明:這種情況下,閩臺譚子(TAN TZU)以分割器為例。
凸輪分割器的選擇
1.選擇分割器規(guī)格:
首先,根據(jù)負載的啟動扭矩Tls = 21N ? m,我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m (S 這里取安全系數(shù) S=1.5)。
在譚子提供的信息中可以找到 060 型號符合要求(06000 型輸出扭矩為43.4 N ? m )。
2.選擇分割器型式:
根據(jù)實際使用情況,選擇供應商提供的三種類型中的一種,在這種情況下,我們選擇了凸型。
選擇分割器工位數(shù):
本例定位工位數(shù)為8 工位。
4.選擇驅動角:
驅動角是選擇分割器的停止和工作時間比,使用驅動原件連續(xù)運行,實現(xiàn)分度停止。在這種情況下,由于步進電機的驅動,可以選擇任何驅動角。
因為步進電機可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅動角的選擇:
工作時間: s t =1.5 s
轉位時間: wt =0.5 s
由于給定的轉位和工作時間比為:tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3
因此,分割器的驅動角為:
5.選擇方向:
選擇右旋。
選擇輸出軸狀態(tài):
本例選擇原位檢測元件,因為安裝方便 S3 型。